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电源芯片：ATJ2057C ATJ2117C ATJ2237D ATJ2237K ATJ2257D ATJ2259C ATJ2279B ATJ2283B ATJ2285 ATJ2289B ATJ3315 ATS2501 ATS2503 A下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。
步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。
这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。
在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。
这些现象均需要正确测量电磁转矩。
本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。
TS2505 ATT7022CU ATT7026EU ATT7026CU ATT7030AU等
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开关量开关量是*简单的，两种状态，ON和OFF，PLC的基本单元就是开关量控制无论是输入还是输出。
输入按照开关频率可分为低频和高频输入开关，低频开关各类开关按如钮、旋钮、行程开关、接近开关(也可高频)，各种继电器等，高频开关就是开关频率很快如脉冲输入编码器。
ATJ2091,ATJ2135,AK1025,AK1011,ACU7515,ACU7513,ACU7517,RK2608,RK2606,SH86270,M5667等