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于是可以通过人机界面，在这一小片天地里，仅用手指“指点江山”了。
当我们得意之余，忽然发现如果没有键盘的帮助，便不能“激扬文字”。
尽管设备操作中，需要发挥这种灵感的机会不多，但仍然不可缺少。
于是聪明而老练的计算机工作者，便举起了以软带硬的“大旗”，在屏幕上立即画出一个我们正好需要的小键盘。
如果想要输入数字，屏幕上会弹出一个数字键盘；如果想要输入字符，屏幕上也会弹出一个字符键盘，仍然用手指“故伎重演”就是了。

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PID调节是目前用得*广泛的过程控制手段，且变化多端。
需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。
良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。
软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。