.Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据处理上的优势，此方法变得更为简单。
下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。
硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。
存量广，安全可靠

市场上畅销，存量广的在线式UPS, 30多年经验积累，能适应电力环境 超宽输入电压频率范围，适应苛刻的电力环境 成熟的数字化控制技术，强壮的功率半导体器件，三重软硬件保护，更加安全可靠绿色功率设计，节能环保 输出功因可达0.9，提供更多能量 率电气设计，在线模式下效率高达90%，节省运行费用，减少更多排放 绿色环保，符合欧盟环保指令的各项要求

超宽的输入电压、频率范围

输入零火线侦测功能 山特Rack UPS 1K~3K（S）具备零火线反接侦测功能。
，避免UPS市电输入零火线反接。
智能人性设计，灵活易扩展

电池易配置，可满足不同放电时间要求 智能实时电池监测，电池状态尽在掌握 多种选配件，灵活适应不同需求