音频过滤是指通过一系列信号处理算法和技术，将音频信号中的噪声成分去除或降低，以提高音频质量和清晰度。噪声是指非期望的音频信号，通常是由于环境干扰、设备噪声或信号传输中引入的干扰所引起的。在许多应用中，如语音通信、音频录制和音频分析，去除噪声是至关重要的。

音频过滤的主要目标是保留有用信号的同时消除噪声。下面介绍几种常见的噪声过滤方法：

1、时域滤波：时域滤波是一种基于信号的时间特性进行处理的方法。其中，常见的方法是移动平均滤波和中值滤波。移动平均滤波通过计算信号的平均值来平滑信号并减弱噪声。中值滤波则通过取信号窗口内的中间值来去除异常值和噪声。

2、频域滤波：频域滤波是一种基于信号的频率特性进行处理的方法。其中，常见的方法是快速傅里叶变换（FFT）。通过将信号转换为频谱表示并对频谱进行操作，可以实现噪声的去除。常见的频域滤波方法包括低通滤波、高通滤波和带通滤波。

3、自适应滤波：自适应滤波是一种根据信号特性自动调整滤波参数的方法。其中，常见的方法是自适应陷波滤波和自适应噪声取消。自适应陷波滤波通过估计噪声的频率特性并减去它来抑制特定频率的噪声。自适应噪声取消则尝试将噪声模型从观测信号中估计出来，并将其从信号中去除。

4、混合滤波：混合滤波是一种组合多种滤波方法的方法。它可以结合时域滤波、频域滤波和自适应滤波等技术，以达到更好的噪声抑制效果。通过选择合适的滤波算法和参数，可以在不同噪声环境下提供更好的音频质量。