一键自动优化 通过 为 SINAMICS V90 预先组态的内部运动指令 估算机床的负载惯量和机械特性  该功能可通过 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具启动。 增益切换和 PI/P 切换 使用一个外部信号或内部操作条件，在各增益之间切换 或者从 PI 控制切换到 P 控制 – 转矩限制 使用一个外部模拟量输入或者内部转矩限值来限制电机 速度 内部对电机转矩进行限制 移动到固定停止点 该功能可以用来将电机以一个特定的转矩运行到固定的停止点，而不会触发故障信息。 DI/DO 参数设置 将控制信号任意分配给数字量输入和数字量输出 外部制动电阻 当内部制动电阻不足以消耗再生能量时，可使用外部制动电阻。 测量机械性能 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性