ICP备案需要准备以下材料才能备案成功：

1. 填写完整的《互联网信息服务备案登记表》（一式两份），加盖公司公章。
2. 公司的营业执照副本复印件（一式两份），加盖公司公章。
3. 域名证书复印件（一式两份），加盖公司公章。
4. 涉及到前置审批的网站，需要提交前置审批部门颁发的相关证书复印件（一式两份），加盖公司公章。
5. 涉及到外资的网站，需要提交外商投资批准证书复印件（一式两份），加盖公司公章。
6. 服务提供商的基本信息（包括企业名称、企业地址、法定代表人姓名、法定代表人身份证号码、联系人姓名、联系人电话等），以文本形式提交给当地通信管理局。
7. 网站基本情况表（包括网站名称、网站域名、网站类型、服务器所在地等）。
8. 其他相关材料，如网站负责人身份证复印件、网站负责人授权委托书等。

在准备好上述材料后，需要提交给当地通信管理局进行审核。审核通过后，会颁发ICP备案号，网站方可合法上线。需要注意的是，不同地区可能会对备案材料的要求有所不同，具体情况可咨询当地通信管理局。