通过对打井的了解，我们知道打井是一定需要打井机的。而打井机主要用于地下水资源，包括生活用水、农业用水和工业用水等钻井工作，同时也适用于水文地质勘探、建筑工程、桥梁基础打孔等。

　　 1.打井之打井机的结构形式。沈阳打井机机结构形式:牵引式、车载式、车载背机式。一般打井机的组成:柴油机、离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水、卷扬机、液压、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。

　　 2.打井之打井机的工作原理。打井机的工作是泵吸反循环式。其工作原理是:在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆钻杆内腔，随后上升至水，经泥浆泵沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。

　　且能提供人机交互的能力；模拟系统和建模。其准确的模拟可对机器发号指令；人机综合，指的是井场工作人员的角色转变；认证和标准，确定哪些行业标准适用于自动化，该技术的愿景是使得钻井设计新成为一种互操作性体系，其可在适当的位置钻探准确的井，根据钻井设计安装套管、封隔系统和对井中发生的变化进行实时远程操作，钻井机包括活动架体、主工作架、固定支架、卷扬机、油缸、变速箱、泥浆泵、吸气系统等组成。其中主工作架上设置滑道板，滑道板开有长孔与圆孔，分别套接在固定支架和活动支架上的转轴上，固定支架上焊有固定滑套，分别套在活动支架的立柱上;活动支架与油缸的端头铰接。