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通信的基本类型：并行通信与串行通信并行通信:是将一个数据的每一个二进制位，均采用单独的导线进行传输，并将发送与接收方进行并行连接；如下图所示串行通信：是通过一对连接导线，将发送与接收方进行连接，传输数据的每一个二进制位，按规定的顺序，在同一连接导线上，依次进行发送与接收。
如下图所示：PLC的通信一般都是用串行通信。
标准串行接口用于通信线路连接的输入/输出线路称为接口。
连接并行通信线路的称谓并行接口；连接串行通信线路的称谓串行接口。
两相HB型步进电机皆为相内磁路，而三相HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。
下图为三相HB型步进电机，有6个磁极，极上并没有小齿，转子齿数也少，此图描述了定子和转子的磁通路径，其中为相内磁路，为相间磁路。
图相内磁路的情况，定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2，向下一相激磁时，会对与A1同极性的转子齿产生吸引力。
在**磁铁后侧的五个转子齿用剖面线表示，其与前侧的转子齿极性相反。
同样图为相间磁路，定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2，向下一相激磁时，会对与A1的转子齿产生吸引力。
桥芯片，电脑内存条，电脑主板，电脑显卡芯片，摄像头IC，高频管，咪头，喇叭，马达，数据线..什么是共模干扰？如上图所示，如果基极信号源Signal_in的电流和电压都不变β也不变，但是Ice确因为外界的某些原因变了，那么这个电路对于Ice的变化是无能为力的。
如上图所示，Signal_in的电流和电压都不变β也不变，实际Ice和理想的Ice=Ib*β之间的变化量叫做共模干扰。
如何共模干扰？结合上图在联系左图，可以发现R6电阻可以有效地共模干扰并且将干扰在一定范围以内。
假设Signal_in的电流和电压都不变β也不变实际Ice大于了理想的Ice，那么可以推导出上图电路的工作过程∵(Ib不变)(Ic上升)(Vr6上升)(Vbe下降)(Ibe下降)(Ic下降)∴可以看出由于R6电阻的作用，使此电路的Ice输出达到了一个动态平衡∴可以发现R6的电流变化与Ib的电流变化方向是相反的，所以R6是这个电路中的负反馈电阻。