SIEMENS延安西门子PLC模块总代理
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。
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通过加热系统控制室温是受控系统的一个简单示例。传感器测量室温并将温度值传送给控
制器。控制器将当前室温与设定值进行比较,并计算加热控制的输出值(调节变量)。
如果 PID 控制器的设置正确,则会尽快达到此设定值,然后使其保持为常数值。输出值
更改后,过程值通常仅随时间延迟而变化。控制器必须针对此响应进行补偿。
执行器
执行器是受控系统元件,受控制器影响。其功能是修改质量和能量流。
下表概述了执行器的应用。
应用 执行器
液体或气体质量流 阀门、遮板、闸门阀
固体质量流,如大块材料 铰链式挡板、传送带、振动器通道
电流 开关触点、接触器、继电器、可控硅
可变电阻、可调变压器、晶体管
控制原理
2.1 受控系统和执行器
PID 控制
22 功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE
执行器分为以下几种:
● 带有恒定起动信号的比例执行器
这些元件用于设置开启角度、角位置,或与输出值成比例的位置。输出值在控制范围
内会对过程产生模拟量作用。
此组中的执行器包括弹簧支撑的气动驱动器,以及构成位置控制系统的带位置反馈的
电动驱动器。
连续控制器(如 PID_Compact)会生成输出值。
● 带脉冲宽度调制信号的比例执行器
这些执行器用于在采样时间间隔内生成长度与输出值成比例的脉冲输出。执行器(如
加热电阻或制冷装置)在等时模式下接通,持续时间根据输出值的不同而有所不同。
起动信号可呈现单极“打开"或“关闭"状态,或表示双极状态,如“打开/关闭"、“向前/向
后"、“加速/制动"。
输出值由两位控制器(如具有脉宽调制的 PID_Compact)生成。
● 具有积分作用和三位起动信号的执行器
执行器经常由电机操作,操作周期与阻塞元件的执行器进给成比例。包括阀门、遮板
和闸门阀等元件。尽管所有这些执行器的设计有所不同,但它们都受到受控系统输入
端的积分作用的影响。
步进控制器(如 PID_3Step)会生成输出值。
详细介绍
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。