TIA Selection Tool — 简单、实用、免费 • 针对 S7-300、S7-1500 和 S7-400 控制器和输入输出模 块，快速、简单的选择和配置 • 按照选定的输入输出模块，自动预选合适的布线系统 • 点击“全模块化连接器”或“柔性连接器”可以显示每套 组件的所有配套设备参数编 号 名称 范围 默认值 Increment 单位 生效 此参数规定了控制回路的比例大小（比例环节增益 Kp）。 设置的数值越大，增益和刚性就越高。 参数值取决于具体的驱动和负载。 一般情况下，负载惯量越 大，数值也就设置得越大。 然而，如果并未发生系统振动，则将数值设置得尽可能大。 速度环积分作用时间 0.1- 300.0  取决于驱动型号 0.1 ms 立即生效 缺省值设置如下： 4 Nm：17.7; 6 Nm：17.7; 7.7 Nm：17.7; 10 Nm： 18.0  注： 缺省值取决于所使用的软件版本。 P21 此参数规定了控制回路的积分作用时间（Tn，积分环节）。 设置的数值越小，增益和刚性就越高。 参数值取决于具体的驱动和负载。