.PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。
需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。
良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。
软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。
存量广，安全可靠

市场上畅销，存量广的在线式UPS, 30多年经验积累，能适应电力环境 超宽输入电压频率范围，适应苛刻的电力环境 成熟的数字化控制技术，强壮的功率半导体器件，三重软硬件保护，更加安全可靠绿色功率设计，节能环保 输出功因可达0.9，提供更多能量 率电气设计，在线模式下效率高达90%，节省运行费用，减少更多排放 绿色环保，符合欧盟环保指令的各项要求

超宽的输入电压、频率范围

输入零火线侦测功能 山特Rack UPS 1K~3K（S）具备零火线反接侦测功能。
，避免UPS市电输入零火线反接。
智能人性设计，灵活易扩展

电池易配置，可满足不同放电时间要求 智能实时电池监测，电池状态尽在掌握 多种选配件，灵活适应不同需求