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控制器（Programmable Logic Controller,PLC）以逻辑控制为主，故简称PLC。现在可编程控制器的功能在不断扩展，除了逻辑控制外，还增加了模拟量调节、数值运算、监控、通信联网等功能，故将其改称为可编程控制器，简称PC，但为了与个人计算机（Personal Computer,PC）相区别，还有许多人将其简称为PLC。

PLC是随着微型计算机的发展而不断发展，专为在工业环境下应用而设计的，它可靠性高、使用方便、应用广泛。

PLC接通电源后，在系统程序的监控下，周而复始地按固定顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程实质上是一个不断循环的顺序扫描过程。一个循环扫描过程称为扫描周期。

本章各节内容要点如下。

1.1节介绍PLC产生的背景和定义，以及PLC的特点和发展方向。

1.2节介绍PLC的一般技术指标和性能指标。

1.3节介绍PLC的分类方法和PLC的应用领域。

1.4节介绍PLC的基本组成部件及PLC系统的等效电路。

1.5节介绍接通电源后PLC的工作过程。

1.6节通过加电输出禁止控制程序，了解PLC的工作原理和工作过程。20世纪60年代末，工业

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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而这种大规模生产线的控制以继电器控制系统占主导地位。由于市场的发展，要求工业生产发展方向向小批量、多品种生产方式转变，这样就需要重新设计安装继电器控制系统，十分费时、费工、费料，阻碍了更新周期的缩短。为了改变这种状况，1968年美国通用汽车（GM）公司对外公开招标，期望设计出一种新型的自动控制装置，来取代继电器控制系统，从而达到汽车型号不断更新的要求。为了达到这个目的，提出以下基本要求：

编程方便，现场可修改程序。

维修方便，采用插件式结构。PLC有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态。在运行状态，PLC通过反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出能及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作状态。S7系列PLC根据控制规模（即输入/输出点数的多少）的不同，分成3个子系列：S7-200、S7-300和S7-400。S7-200系列PLC是一种小型PLC，其功能具有大、中型PLC的水平，而价格却和小型PLC的价格一样，因此，它一经推出，便受到了广泛的关注。特别是S7-200 CPU22X系列PLC（它是S7-200 CPU21X系列的替代品），它具有多种功能模块和人机界面可供选择，可以很容易地组成PLC网络，同时它还具有功能齐全的编程和工业控制组态软件，以及极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性等。采用S7-200 CPU22X系列PLC来完成控制系统的设计时更加简单，系统的集成非常方便，几乎可以完成任何功能的控制任务。S7-300和S7-400系列分别是大、中型PLC，它们完全可以替代西门子早期的S5-11X系列PLC,S7系列PLC的编程均使用STEP7编程软件。CPU21X系列属于S7-200的