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plc步进指令的编程技巧运用步进指令编写顺序控制程序时，应确定整个控制系统的流程，将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。
根据控制要求，采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。
如所示是单流程顺序功能图，图中M8002是特殊辅助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。
如所示是选择性分支与汇合状态转移方式。
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