重型桁架机械手是一种具有高负重能力的重型桁架机械手，重型桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位准确，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。重型桁架机械手采用高强度钢制造，具有强度高、负重能力强，运行稳定，维护简便的特点。

桁架机械手使用前后的注意事项

1、在操作前需注意的事项。在操作桁架机械手前，应先确认电机的旋转方向是否一致，然后再启动电源；检查或确认所有工件均已加固，以防止工件在操作过程中滑动或松动配置；并检查电气控制箱是否有水或油进入，以防止电路正常运行。

2、在操作过程中的注意事项。在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械壁的间隙，以免夹伤或压伤甚至造成更严重的事故；也不能伸入机械壁的顶端或配件上面部分；并且在操作过程中不得将手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。

3、在操作后的注意事项。桁架机械手在完成操作后需要注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或临时停止时，应将制动开关恢复到原来的位置，机械手的壁面应停在空转位置，以免机械手受外力影响而随意旋转，造成设备损坏和人员伤害。

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