授权西门子供应6ES7510-1DK03-0AB0授权西门子供应6ES7510-1DK03-0AB0授权西门子供应6ES7510-1DK03-0AB0授权西门子供应6ES7510-1DK03-0AB0
| 6ES7516-3AN02-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES7515-2AM02-0AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES7513-1AL02-0AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES7511-1AK02-0AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7516-2PN00-0AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 标准型CPU |
| 紧凑型CPU |
| 高防护等级CPU |
| 分布型CPU |
SIMATIC S7-1500 (Hu, Jia Ning)
可编程控制器
C650型卧式车床共配置3台电机M1、M2和M3，其电气控制电路图如图7-8所示
图7-8 C650卧车车床的电气控制电路
(a)主电路;(b)控制电路
主电动机MI完成主轴旋转主运动和刀具进给运动的驱动，采用直接启动方式，可正反两个方向旋转，并可进行正反两个旋转方向的电气反接制动停车。为加工调整方便，还具有点动功能。电动机MI控制电路分为以下4个部分。
1)由正转控制接触器KM1和反转控制接触器KM2的两组主触点构成电动机的正反转控制电路。
2)电流表PA经电流互感器TA接在主电动机M1的主电路上，以监视电动机绕组工作时的电流变化。为防止电流表被启动电流冲击损坏，利用时间继电器的动断触点KT(P-Q)，在启动的短时间内将电流表暂时短接，等待电动机正常运行时再进行电流测量。
3)串联电阻限流控制部分。接触器KM3的主触点控制限流电阻R的接入和切除，在进行点动调整时，为防止连续的启动电流冲击造成电动机过载和反接制动时电流过大，而串入了限流电阻 R，以保证电路设备正常工作。
4)速度继电器KS的速度检测部分与电动机的主轴同轴相连，在停车制动过程中，当主电动机转速接近零时，其动合触点可将控制电路中反接制动的相应电路及时切断，既完成停车制动又防止电动机反向启动。
电动机M2提供切削液，采取直接启动/停止方式，为连续工作状态，由接触器KM4的主触点控制其主电路的接通与断开。快速移动电动机M3由交流接触器KM5控制，根据使用需要，可随时手动控制启停。为保证主电路的正常运行，主电路中还设置了采用熔断器的短路保护环节和采用热继电器的电动机过载保护环节。
(1)M1的点动控制。调整刀架时，要求M1点动控制。合上隔离开关QS，按启动按钮SB2，接触器KM1得电，M1串接电阻R低速转动，实现点动。松开SB2，接触器KM1失电，M1停转。
(2)M1的正反转控制。合上隔离开关QS，按正向按钮SB3，接触器KM3得电，中间继电器KA得电，时间继电器KT得电，接触器KM1得电，电动机M1短接电阻R正向启动，主电路中电流表A被时间继电器KT的动断触点短接，延时A、后KT的延时断开的动断触点断开，电流表A串接于主电路，监视负载情况。
主电路中通过电流互感器TA接入有电流表PA，为防止启动时启动电流对电流表的冲击，启动时利用时间继电器KT的动断触点将电流表短接，启动结束、KT的动断触点断开，电流表投入使用。
反转启动的情况与正转时类似，KM3与KM2得电，电动机反转。
(3)M1的停车制动控制。假设停车前M1为正向转动，当速度大于或等于120r/min时，速度继电器正向动断触点KS(17-23)闭合。制动时，按下停止按钮SB1，使接触器KM3、时间继电器KT、中间继电器KA、接触器KMI均失电，主回路中串入电阻R(限制反接制动电流)。当SB1松开时，由于M1仍处在高速状态，速度继电器的触点KS(17-23)仍闭合，使得KM2得电，电动机接入反序电源制动，使M1快速减速。当速度降低到小于100r/min时，KS(17~23)断开，使得KM2失电，反接制动电源切除，制动结束。
电动机M1反转时的停车制动情况与此类似。
(4)刀架的快速移动控制。转动刀架手柄压下点动行程开关SQ使接触器KM5得电。电动机M3转动，刀架实现快速移动。
(5)冷却泵电动机控制。按下冷却泵起动按钮SB6，接触器KM4得电，电动机M2转动，提供冷却液。按下冷却泵停止按钮SB5，KM4失电，M2停止。
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