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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
有刷电机是传统产品，性能比较稳定。
无刷电机是升级产品，其寿命性能比有刷电机好。
但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。
但是蜂鸣器的压降很难获知，而且有些蜂鸣器的压降可能变动，这样一来基极电阻阻值就很难选择，阻值选择太大就会驱动失败，选择太小，损耗又变大。
d电路也会出现同样的问题，所以不建议选用图二的这两种电路。
图三这两个电路，电路的驱动信号为3.3VTTL电平，常出现在3.3V的MCU电路设计中，如果不注意就很容易就设计出这两种电路，而这两种电路都是错误的。
先分析e电路，这是典型的“发射极正偏，集电极反偏”的放大电路，或者叫射极输出器。
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