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通过以上三个公式我们可以清楚的看出，动力和控制电路在设计中考虑的是机床器件的额定电流和线路负载电流，之后确定机床中使用导体线缆的横截面积。
当截容量达到1.45倍时是安全临界点，超过这个临界点时就会比较危险，要确保安全，必须在规定时间内通过。
在达到Imax之前必须切断电源。
PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。
需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。
良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。
软件内部机理每个软件都各有不同，基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。
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