西门子通讯卡全国总代理

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

系统的构成和特点

　　1.PLC作为控制的核心，主要用来接收编码器的反馈信号，与设定的位置信号作比较，通过通讯功能来控制变频器的输出频率减小，提前减速，到位前低速运转，到位时准确停止。为了实现 定位还设有零位置传感器，到零位时将计数器的计数值清零，消除累积误差，保证定位的准确，使横移车能平稳地放下和举起钢管。

　　由于放置主站CPU和变频器的控制柜与横移车比较远，在横移车上放置了远程I/O模块和高速计数器模块ET200S，通过 PROFIBUS总线相连，将现场的传感器，编码器信号直接连接在远程I/O和计数模块上，减少了现场的走线和故障的发生，维护方便。通讯速率可过 1.5M，整个系统的系统框图如1。

　　由于使用通讯功能，可以省去用于控制变频器的几个输出点，PLC的输出点也减少了。

　　2.高速计数器模块ET200S的应用

　　控制系统中所选的编码器分辨率为2048P/R，轮径φ250，齿轮比3，可计算出脉冲精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脉。能*横移车的准确定位精度。

　　 定位过程如下：

　　首先设定好横移车运行的一个方向为正方向，当横移车向设定的位置运行时，高速计数器自动进行加/减速计数，在距离设定位置300—400mm时，控制变频器的输出频率，以低速运行，在到达设定的位置时，停止变频器的输出，同时实施机械抱闸，完成了准确定位

参数化 FC60 "AG_LRECV"

接收任务通过M0.1为“TRUE"控制触发，M0.1为“TRUE始终为1，那么FC60 "AG_LRECV" 一直处于准备好接收状态，能够随时接收数据

输入参数 “ID" 和 “LADDR"的值必须取自 NetPro中通讯连接的属性对话框(参见 图 01)。需要为 FC60 的输入参数“RECV"包含接收数据的数据区域地址和长度(接收缓冲区)，例如：P#DB201.DBX100.0 BYTE 100。  

图08

输出参数“NDR "用于表示已经接收到了新数据。输出参数 " LEN "表示接收到的数据长度。
如果没有成功接收到数据，输出参数“STATUS"的值被保存用于故障分析。

图.09

如果输出参数 "STATUS" 的值是 0x8183Hex (32381Dec) 或者 0x8304Hex (31996Dec)， 即不能建立连接时，变量"CONNECTION_BROKEN_RECV"被置位为1保持10秒。在此期间，FC60不能被调用同时没有数据被接收。只有在过了10秒后才可能再次接收数据。

成功接收数据的长度保存在静态变量里。

如果下面的模块是用C-PLUG运行的，那么您可以使用保存在C-PLUG上的配置数据。在这种情况下，配置数据的更改只保存在C-PLUG上。这意味着对配置数据的更改不包含在设备的内部内存中。模块内部内存中的配置数据和插入的C-PLUG的配置数据是不同的。

IE/PB link PN IO

IWLAN/PB link PN IO

IE/AS Interface link PN IO

DP/AS Interface link PN IO

SCALANCE S602, SCALANCE S612, SCALANCE S623 和 SCALANCE S627-2M

SCALANCE W-700 依照 IEEE 802.11a/b/g

SCALANCE X-200