西门子CPU221紧凑型单元经销商
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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
编程步骤
1. 在 DP 主站/IO 控制器上 F-CPU 的安全程序内插入 SENDDP (页 526) 指令。
2. 在智能从站/智能设备上 F-CPU 的安全程序中插入 RCVDP (页 526) 指令。
3. 通过确认键的输入为 SENDDP 提供输入 SD_BO_xx。
4. 这样，就可在 RCVDP 的 RD_BO_xx 输出处输出评估用户确认的确认信号。
然后，在程序段中采用*资格方式直接从相关的背景数据块（如
"RCVDP_DB".RD_BO_02）内直接读取该确认信号，并对该确认信号进行进一步处理。
5. RCVDP 中相应输入 SUBBO_xx 的值为 FALSE（故障安全值为 0），可确保在开始发送和
接收 F 系统后*建立通信之前，或是在发生安全相关的通信错误时，不会意外触发用户
确认。
说明
如果连接确认键的 F-I/O 处发生通信错误、F-I/O 错误或通道故障，则无法对该 F-I/O 的重
新集成进行确认。
只能通过将 DP 主站/IO 控制器上的 F-CPU 从 STOP 切换到 RUN 删除这种“阻塞"情况。
因此，为了对连接确认键的 F-I/O 进行重新集成确认，建议通过可访问 DP 主站/IO 控制器
F-CPU 的 HMI 系统进行确认。
如果发生安全相关的主站与智能从站/IO 控制器与智能设备通信错误，则无法传送确认信号
且无法再对安全相关通信的重新集成进行确认。
只有在智能从站/智能设备上的 F-CPU 从 STOP 切换到 RUN 时才会删除这种“阻塞"情况。
因此，对于传输确认信号的安全相关的通信进行重新集成确认，建议通过可访问智能从站/
智能设备 F-CPU 的 HMI 系统进行确认（参见 1）。
将数据从安全程序传送到标准用户程序
将数据从安全程序传送到标准用户程序
标准用户程序可读取安全程序中的所有数据，例如，通过对以下数据块进行符号（*资格）
访问：
● F-FB 的背景数据块（“背景 DB 的名称".Signal_x）
● F-DB（例如，“F_DB 的名称".Signal_1）
● F-I/O 的过程映像输入和输出（如，“Emergency_Stop_Button_1"(I 5.0)）
对于 S7-300/400 F-CPU
F-I/O 的过程映像输入可在主安全块开始处和标准操作系统中更新。
有关标准操作系统的更新次数，请参见 STEP 7 帮助中“过程映像输入和输出"。对于支持过
程映像分区的 F-CPU，还需记录使用过程映象分区时的更新次数。为此，在标准用户程序
中访问 F-I/O 的过程映像输入时，所读取的值可能与安全程序中的不同。造成值不同的原
因有：：
• 更新的次数不同
• 安全程序中使用了故障安全值
要使标准用户程序中获得的值与安全程序中的相同，则在执行 F 运行组之前不能在标准程
序中访问过程映像输入。此时，要确定过程映像输入正在接收故障安全值 (0) 或是接收过
程数据，可评估标准用户程序中相关 F-I/O DB 内的 QBAD 或 QBAD_I_xx 变量。使用过程
映像分区时，还需确保在执行 F 运行组和在标准用户程序中评估过程映像输入期间，标准
操作系统或 UPDAT_PI 指令未对过程映像进行更新
信号模板
信号模块具有与基本设备相同的设计特点：
安装在 DIN 导轨上：
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU
直接安装：
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中
由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线"），所以更换方便。
信号板
信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。
安装：
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU
CPU 的安装尺寸保持不变
由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“独立接线"），所以更换方便。
说明
信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
信号板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
1．SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独西门子PLC的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
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