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| 6ES7516-3AN02-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES7515-2AM02-0AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES7513-1AL02-0AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES7511-1AK02-0AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7516-2PN00-0AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
PLC程序变量
(1) 变量与参数。“变量”与“参数”是S7中常用的名词，在不同的使用场合有不同的含义。为了防止概念的混淆，可根据不同的用途，将S7中的变量分为“程序变量”与“诊断变量”两大类;将参数分为"程序参数"与"配置参数(组态参数)"两大类。
“诊断变量”用于PLC调试阶段，如“变量表调试”所指的就是“诊断变量”。诊断变量包括的范围很广、凡是PLC中可以赋值或进行显示的信号与数据统称为诊断变量(Varlable)，它包括输入、输出、内部标志寄存器、定时器、计数器、数据块中的内容等。
“配置参数(组态参数)”用于PLC硬件的配置(组态)，通过“配置参数(组态参数)”的设定，可以定义PLC的组成模块、I/O地址、通信接口等。
“程序变量”与“程序参数”是在PLC程序设计阶段需要使用的“变量”与“参数”。因此，除非特别说明，这里所讲的“变量”均是指“程序变量”，“参数”均是指“程序参数”;而在调试部分，硬件组态(配置)部分所述的“变量”均是指“诊断变量”，“参数”均是指“配置参数”。
S7可以使用的"程序变量"包括程序参数、局部变量(又称临时变量Temporary)、静态变量(Static)3 种基本类型，并且有规定的使用范围。
(2) 变量的作用。在PLC程序中可以使用变量，是S7系列PLC的特点之一。在S7中使用变量可以实现以下功能：
1) 增加程序的通用性。在PLC程序设计阶段，为了提高程序的通用性，可以通过变量使得同一逻辑块用在不同的控制场合。
例如：对于图5-35所示的逻辑块，假设其功能为实现逻辑运算C=B·A;D=D 1，并且采用变量进行编程。
调用该逻辑块时，若对变量A赋值为I0.1、变量B 赋值为I0.2、变量D赋值为MW10、变量C赋值为Q01 时，程序的执行结果为：
Q0.1=I02·I0.1:MW10=MW10 1。
图5-35 变量的作用
2) 便于程序检查。使用了变量后，在调用该逻辑块时，在调用指令中可以显示该逻辑块所需要的相应输入、输出信号(见图5-36)，以方便程序设计与检查。
由于S7对变量与符号地址有规定的格式要求(不可以使用S7关键词，有关S7的关键词可以参见附录)，因此，在图5-36中已经将图5-35所对应的逻辑块变量A、B、C、D、分别采用了符号地址IN_A、IN_B、OUT_C、INOUT_D进行编程。
图5-36 调用变量编程的块
(3) 变量的分类与使用范围。S7可以使用的"程序变量"包括程序参数、局部变量(又称临时变量Temp)、静态变量(Stat)3种基本类型。
1) 程序参数。S7的程序参数用于传递逻辑块之间的数据。当采用调用式结构时，应通过参数定义执行被调用的逻辑块所需要的数据;也可以通过参数将被调用的逻辑块的执行结果返回给调用的块。
在S7中，从参数的用途与功能上，程序参数可以分为输入参数(IN)、输出参数(OUT)、输入/输出参数(IN_OUT)3种;从参数的性质上可以分为形式参数(Format Parameter)与实际参数(Actual Parameter)2种。
● 输入参数(IN)：它是逻辑块执行所需要的基本输入参数，在逻辑块中只能进行"读"操作，必须由调用它的其他逻辑块予以赋值。
例如，在图5-35中，信号A、B在逻辑块中为"触点"信号，它必须由调用它的块将其定义为I0.1、10.2或11.1、11.2等具体而明确的输入地址(可以是**地址或符号地址，参见图5-36)。
● 输出参数(OUT)：它是逻辑块执行结果存储所需要的基本输出参数，在逻辑块中只能进行"与"操作，必须由调用它的其他逻辑块定义地址，执行结果可以用于其他逻辑块。
例如，在图5-35中的信号C在逻辑块中为输出"线圈"信号，同样必须由调用它的逻辑块将其定义为Q0.1或Q1.1等具体而明确的输出地址(可以是**地址或符号地址，参见图5-36)。
● 输入/输出参数(IN_OUT)：它是逻辑块执行所需要的基本输入/输出参数，在逻辑块中可以进行“读/写”操作。在逻辑块中一方面要求有“初始值”输入(初始值可以在变量表中设定)，另一方面又可以进行结果输出。因此，必须由调用它的其他逻辑块或变量表给定"初始值";但在逻辑块的执行过程中将改变参数值，改变后的输入/输出参数同样可以用于其他逻辑块。
例如，在图5-35中的D在逻辑块需要进行加"1"运算，它必须由调用它的块给定初始值(MW10)，运算结果同时又保存在MW10中(参见图5-36)。
● 形式参数与实际参数：在使用了变量后，功能块中所使用的信号与数据只能以“符号”的形式出现，如图5-35中的A、B、C、D等，这些“符号”称为形式参数(Format Parameter)。而在调用块中对“符号”所赋予的实际地址或实际数值，如图5-36中的10.1、10.2、00.1、MW10等称为实际参数(Aetual Parameter)。
2) 局部变量。S7中的局部变量又称为"临时变量(Temporary)"，它用于存储逻辑块内中间状态暂存的寄存器(堆栈L)，堆栈的状态仅在所在的逻辑块内生效，不可以用于其他逻辑块。
3) 静态变量。静态变量(Static)只能用于功能块FB，它存储在与功能块配套的即时数据块DI中，仅对所调用的FB块有效，结果可以记忆，但只能与FB配套使用，不能用于其他逻辑块。
4) 变量的使用范围。程序变量在逻辑块中的使用有规定的范围，具体如下。
●组织块OB：只能使用临时变量(Temp);
● 程序块FC;可以使用临时变量(Temp)与程序参数输入(IN)、输出(OUT)与输入/输出(IN/out);
● 功能块FB：可以使用全部变量。
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