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基本单元加扩展型PLC(见图1-40)是一种由整体结构、固定I/O点数的基本单元、可选择扩展I/O模块构成的小型PLC。PLC的处理器、存储器、电源、固定数量的输入/输出接口、通信接口等安装于基本单元上。通过基本单元的扩展接口，可以连接扩展I/O模块与功能模块，进行I/O点数与控制功能的扩展。
| 标准型 | 6ES7288-1SR20-0AA1 | S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1ST20-0AA1 | S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出 | |
| 6ES7288-1SR30-0AA1 | S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，18 输入/12 输出 | |
| 6ES7288-1ST30-0AA1 | S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 | |
| 6ES7288-1SR40-0AA1 | S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，24 输入/16 输出 | |
| 6ES7288-1ST40-0AA1 | S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 | |
| 6ES7288-1SR60-0AA1 | S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，36 输入/24 输出 | |
| 6ES7288-1ST60-0AA1 | S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 |
与整体式固定LO型PLC相比，基本单元加扩展型PLC同样具有结构紧凑，体积小。安装简单的特点;但它可以根据设备的I/O点数与控制要求，增加I/O点或功能模块，因此，具有I/O点数可变与功能扩展容易的优点，可以灵活适应控制要求的变化。
基本单元加扩展型PLC与模块化结构PLC的主要区别在于：
①基本单元加扩展型PLC的基本单元本身具有集成、固定点数的I/O点，基本单元可以独立使用。
②基本单元、扩展模块自成单元，不需要安装基板(或机架)，因此，在控制要求变化时，可以在原基础上很方便地对PLC的配置进行改变。
③可以使用功能模块，由于基本单元具有扩展接口，因此可以连接其他功能模块。基本单元加扩展型PLC的*大I/O点数通常可以达到256点以上;功能模块的规格与品种也较多，有模拟量输入/输出、位置控制、温度测量与调节、网络通信等。
这类PLC在机电一体化产品中的实际用量*大，大部分生产厂家的小型PLC都采用了这种结构形式。如日本MITSUBISH(三菱)的FXix/FXise/FXex/FXacc系列等。
集成式PLC
集成式PLC(也称内置式PLC，见图1-41)一般作为数控系统(CNC)的功能补充. 用于实现数控机床或其他数控设备的辅助机能控制，如：刀具自动交换控制、工作台自动交换控制、冷却的开/关控制、主轴的启动/正反转/停止控制、夹具的自动松/夹、自动上/下料控制等。
集成式PLC是一种将PLC与CNC(数控装置)集成于一体的专用PLC，通常无独立的电源与CPU，一般不可以单独使用。
在大多数数控系统中，PLC与CNC共用同一CPU，如三菱的EGO系列数控系统、FANUCO系列数控系统、SIEMNS810系列、802系列数控系统等。
当PLC与CNC共用CPU时，PLC的输入/输出通常以I/O接口模块的形式安装在数控系统或者机床上，I/O模块与CPU间通过总线连接，如三菱的FCU6-HRC341/351模块、STEMENS 802D的PP72/48模块、FANUC-OiCI/O模块均属于这种情况。
采用集成式结构时，PLC接口模块一般都为用途单一的开关量输入/输出模块(有时有少量的模拟量接口)，单个模块的I/O点数通常都较多，如PP72/48I/O模块为72点输入。
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