ICP许可证的办理流程如下：

1. 准备材料：申请ICP许可证，需要准备的材料包括营业执照、法人身份证、股东身份证明、股东会决议、公司章程等。此外，还需要准备公司的股权结构图和业务发展计划。
2. 提交申请：将准备好的材料提交给当地通信管理局，并缴纳相应的申请费用。
3. 审核材料：通信管理局会对申请材料进行审核，包括材料的完整性、真实性、合法性等方面。
4. 现场检查：审核通过后，通信管理局会安排现场检查，了解公司的业务情况、技术实力、管理水平等方面的信息。
5. 领取许可证：如果现场检查也通过，通信管理局会颁发ICP许可证，公司可以正式开展相应的业务。

需要注意的是，不同地区的通信管理局对于ICP许可证的办理要求可能会有所不同，具体的办理流程和要求可以咨询当地通信管理局或相关机构。此外，公司在申请ICP许可证时需要认真了解相关的法律法规和政策，确保申请材料的真实性和合法性，避免因违反规定而受到处罚。