西门子PLC模块CPU226CN继电器代理商
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西门子软起动器模拟工具 (STS) 的每个报告都列出了用于对 SIRIUS 3RW软起动器进行初始调试的参数。另外,我们的高性能型软起动器还通过其调试向导提供支持。
带软起动器的电机起动器
安装电机软起动器所根据的协调类型取决于与应用相关的要求。通常,无熔断器安装(电机起动保护器与软起动器的组合)就足够了。如果需要实现协调类型“2",则必须在电机起动器中安装半导体熔断器。
符合 IEC 60947-4-1 的协调类型“1":
在发生短路事件后,装置出现故障,因此不适合进一步使用(人员和系统保护得到保证)。
符合 IEC 60947-4-1 的协调类型“2":在发生短路事件后,装置适合进一步使用(人员和系统保护得到保证)。
协调类型涉及软起动器与规定的保护装置结合使用(电机起动保护器/熔断器),而不涉及起动器中的任何附加组件。
协调类型将通过使用文中以橙色背景显示的图标在相应的表格中标明。
起动器测试和事件
为了将 SIRIUS 3RW软起动器测试保持在经济上合理的范围内,测试是使用覆盖绝大多数使用情况的起动器组件(电机起动保护器/断路器、熔断器)进行的(软起动器型号取决于进线电压、回路类型或必要的超规格设计等)。对于所执行的组合测试,确定并记录了短路分断能力Iq(单位为kA)的值。
当然,如果短路分断能力相同,那么较小的断路器或熔断器也可用于所选软起动器,前提是短路组件的规格设计适合所连接的三相电机以及所用电缆的线路保护。对于协调类型“2"(带半导体保护),还需要对特性进行比较,因为如果选择的熔断器规格太小,就不会确保保护功能。如果软起动器没有电机保护功能,则必须还要对电机保护进行规格设计。
设置电机电流
如果使用带过载脱扣器的断路器(例如,SIRIUS 3RV20 电机起动保护器),建议激活 SIRIUS 3RW软起动器的电机保护功能以保护电机,并将软起动器设置到电机的额定工作电流Ie。建议对断路器进行设置,使其提供线路保护但通常又不会在发生电机过载时在软起动器之前脱扣。
PLC是专为工业自动控制而开发的装置,通常PLC采用面向控制过程,面向问题的“自然语言"编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同,这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。为了增强PLC的各种运算功能,有的PLC还配有BASIC语言,并正在探索用其他语言来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品,都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时,一般简易编程器都采用编码表输入,大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中,由于制造厂家不同,其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同,但原理是相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例,对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中,规格型号不同时,只是功能指令的数目有所不同,如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESKPLC-B功能指令23条,除此以外,指令系统是一样的。
在FANUC-PMC-L中有两种指令:基本指令和功能指令。当设计顺序程序时,使用多的是基本指令,基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程,功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中,用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果,堆栈寄存器有9位(如图1所示),按先进后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时,堆栈各原状态全部左移一位;相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位,后压入的信号首先恢复读出。
先梳理几个概念:
将编译好的程序从电脑传输到plc,这一过程一般叫做“**",即download;
将程序从PLC传输到电脑,这一过程一般叫做“上载",即upload;
不同厂家的PLC,下载、上传程序在细节上略有不同,但原理上大同小异,这里以西门子S7-300系列PLC为例,加以说明。
一、搭建编译环境
S7-300系列PLC的工程项目的建立、硬件组态、编程、下载和上装以及程序状态诊断和监控都由西门子的配套软件SIMATICManager来管理和维护,如下图所示。
SIMATIC Manager是一个综合管理软件,若只需要编写、维护PLC程序,只需下载、安装STEP7即可。
二、选择PLC与电脑(工程师站)之间的通信方式
PLC和工程师站之间一般可以采用MPI、Profibus DP以及以太网进行通信。
所有的S7-300/400系列CPU都有一个支持MPI通信协议的接口
部分S7-300/400系列CPU提供支持ProfibusDP协议的接口,如果CPU没有该接口,可在硬件组态上配置一块Profibus DP网卡,比如CP342-5
部分S7-300/400系列CPU提供支持TCP/IP协议的接口,如果CPU没有该接口,可在硬件组态上配置一块以太网模块,比如CP343-1
如果选择MPI或ProfibusDP的方式进行通讯,工程师站必须安装一块CP5611或CP5613网卡,或者买一个USB适配器,通过USB接口进行通信
如果选择以太网方式进行通讯,只需要工程师站端配置了以太网卡即可。
下面以MPI通讯方式为例,来说明如何进行通信配置。
假定PLC与工程师站之间的物理连接已经完成,即二者之间通过DP电缆连接起来。
在“SIMATICManager"中,通过菜单命令:“选项->设置PG/PC接口",进行网络端口设置,如下图所示。这一步,也可以在“控制面板"中的“设置PG/PC接口"中设定。工程师站需要和PLC通讯,因此应用访问点要选择“STEP7",接口根据实际情况选择(这里我们用到时PLCSIM,因此选择PLCSIM(MPI)。)
经过上述设置后,就可以进行下载和上传操作了。