桁架机械手是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。
它不仅能能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。
市面上的桁架机械手，重点在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。

由于现在原材料成本的上涨以及人员工资的每年调薪，工厂生产的产品在市面上的单价又逐渐降低等现象，工厂节省开支提高效率是目前工作的重中之重。
桁架机械手拥有众多优点优点很多，如自动上下料取代了人工操作，这样就大大提高了生产效率并且节约了人工成本。

稳定的结构框架是服务质量高的桁架机器人的比较重要的一个组成部分。
桁架机器人的结构框架主要由立柱等多种结构件构成。
它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。
一般来说结构框架由铝型材构成。

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