湖北的公司要办理ICP许可证，可以按照以下步骤进行：

1. 了解相关法规和政策：湖北的公司需要先了解国家及湖北省关于ICP许可证的法规和政策，包括ICP许可证的申请条件、申请材料、申请流程等。可以通过查询政府官网、参加相关的培训课程来了解。
2. 准备申请材料：根据ICP许可证的申请材料要求，湖北的公司需要准备相应的材料，包括企业法人营业执照、法定代表人身份证、公司章程、股东会决议、业务发展计划等。在准备材料的过程中，需要注意材料的真实性和完整性。
3. 提交申请材料：湖北的公司需要将准备好的申请材料提交给湖北省通信管理局，申请ICP许可证。在提交材料之前，需要确保材料的质量和完整性，避免出现错误或遗漏。
4. 等待审核：提交申请材料后，湖北的公司需要等待湖北省通信管理局对申请材料的审核。审核过程中，公司需要积极配合审核人员的询问和要求，及时提供相关的信息和资料。
5. 领取ICP许可证：审核通过后，湖北的公司可以领取ICP许可证。在领取过程中，需要认真核对ICP许可证的信息和内容，确保与公司的实际情况相符。

需要注意的是，湖北的公司办理ICP许可证的过程中，需要遵守相关的法规和政策，积极配合审核人员的工作，确保申请材料的真实性和完整性。同时，公司需要加强自身的经营管理，提高自身的综合素质和能力，以符合ICP许可证的申请条件和要求。