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IEC61131-3是世界上个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。
IEC61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。
功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。
调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。
功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。
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