西门子DI模块EM222CN代理商
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S7-1200 Modbus RTU 通信概述Modbus具有两种串行传输模式:分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式,Modbus网络上只能有一个主站存在,主站在Modbus网络上没有地址,每个从站必须有***的地址,从站的地址范围为0 - 247,其中0为广播地址,从站的实际地址范围为1 - 247。
Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输,在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方,即主站发送数据请求报文到从站,Modbus RTU从站返回响应报文。
S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信:
通信模块/通信板 | 订货号 |
CM1241 RS232 | 6ES7 241-1AH32-0XB0 |
CM1241 RS485 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 |
CM1241 RS422/485 | 6ES7 241-1CH32-0XB0 |
CB 1241 RS485 | 6ES7 241-1CH30-1XB0 |
注意:
1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时,只能与一个从站通讯。
2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时,则允许建立***与 32 个从站的通讯。
3. 使用通信板CB 1241 RS485时,CPU 固件必须为 V2.0 或更高版本,且使用软件必须为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。
随着 TIA PORATL 软件和 S7-1200 CPU 固件的不断更新,S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的软件和硬件,正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现 Modbus RTU 通信。
软件,硬件要求和指令版本说明如下。
软件 STEP 7 V11 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
软件 STEP 7 V11版本开始,可以从“指令"→“通信处理器"→“MODBUS"下直接调用 “MB_COMM_LOAD"和“MB_MASTER"或“MB_SL***E"指令,如下图1所示:
图1 Modbus RTU指令
Modbus RTU指令有两个版本:分别为V1 和V2。版本V1***在 STEP 7 Basic V10.5 中提供;版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供。
软件 STEP 7 V13 SP1 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 2 所示:
早期版本的 Modbus RTU 指令(图2. 中 MODBUS (V2.2))仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。
新版本的 Modbus RTU 指令(图2. 中 MODBUS(RTU) V3.0)扩展了 Modbus RTU 的功能,该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板,还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现
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