西门子EM231CN扩展模块性能参数

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如何获取一组合适的参数，实现快速并稳定的PID控制？
PID调节过程中，用户通常需要做多次的参数调节才能获得的控制效果。从下面反馈（过程变量）与给定之间的曲线图中，可以看到黄色曲线较理想。用户可以将调节的PID反馈与给定曲线与下图中对比，并修改相关参数（但是因为现场情况不一样，用户还需具体问题具体对待，下图中的建议仅供参考：

反馈与给定曲线

1.超调过大，减小比例，增大积分时间

2.迅速变化，存在小超调

3.实际值缓慢接近设定值，并且无超调的达到设定值

4.增益系数太小和/或微分时间太长

5.益系数太小和/或积分时间太长

WinCC 中没有与S7-200 SMART CPU 通信的驱动，所以 WinCC 与 S7-200 SMART CPU 之间通过以太网的通信，只能通过 OPC 的方式实现。S7-200 SMART CPU 作为 OPC 的 Sever 端，只需设置 IP 地址即可。
上位机作为 OPC 的 Client 端，通过 SIMATIC NET 软件建立 PC Station 来与 S7-200 SMART 通信。
建立好 PC Station 后，WinCC中的实现步骤如下：

1. 建立所有WinCC中要用到的变量

首先在 OPC Scout中建立好所有 WinCC 中要用到的变量，步骤见OPC Scout 测试。

2. 添加新的驱动

打开 WinCC 软件新建一个项目，用鼠标右键点击“变量管理"，快捷菜单中选择“打开"。
在打开的“WinCC Configuration Studio "窗口中，鼠标右键“变量管理"，在快捷菜单中选择“添加新的驱动程序"，添加“OPC"驱动。如图1．所示。



图1． 添加一个新的驱动"OPC" 

3. 在 WinCC 中搜索及添加 OPC Scout 中定义的变量

首先用鼠标右键“OPC Groups" ，在快捷菜单中点击“系统参数"。在弹出“OPC 条目管理器"窗口中，选择“OPC.SimaticNET.1"，然后点击“浏览服务器"按钮。
在弹出的“过滤标准"窗口中选择“下一步" 进行搜索。如图２．所示。

S7系列：传统意义的PLC产品， S7-200是针对低性能要求的小型PLC。S7-300是模块式中小型PLC，*多可以扩展32个模块。S7-400是大型PLC，可以扩展300多个模块。S7-300/400可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。2．M7-300/400：采用与S7-300/400相同的结构，它可以作为CPU或功能模块使用。具有AT兼容计算机的功能，可以用C，C＋＋或CFC等语言来编程。3．C7由S7-300 PLC，HMI（人机接口）操作面板、I/O、通信和过程监控系统组成。4．WinAC基于Windows和标准的接口(ActiveX，OPC)，提供软件PLC或插槽PLC。 S7-300系列PLC简介S7-300的CPU模块（简称为CPU）都有一个编程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一个MPI（多点接口）网络或DP网络。

S7系列：传统意义的PLC产品， S7-200是针对低性能要求的小型PLC。S7-300是模块式中小型PLC，*多可以扩展32个模块。S7-400是大型PLC，可以扩展300多个模块。S7-300/400可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。2．M7-300/400：采用与S7-300/400相同的结构，它可以作为CPU或功能模块使用。具有AT兼容计算机的功能，可以用C，C＋＋或CFC等语言来编程。3．C7由S7-300 PLC，HMI（人机接口）操作面板、I/O、通信和过程监控系统组成。4．WinAC基于Windows和标准的接口(ActiveX，OPC)，提供软件PLC或插槽PLC。 S7-300系列PLC简介S7-300的CPU模块（简称为CPU）都有一个编程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一个MPI（多点接口）网络或DP网络。

 西门子6ES7492-1AL00-0AA0

    西门子新推出了新一代的Comfort Panel（精智系列面板）和带有PROFINET 接口的S7-400H PN(CPU 41x-5H)，在Comfort Panel和S7-400H PN之间建立以太网连接的配置过程中，较之传统操作面板和S7-400H，组态软件和方式都产生了变化。
注意：本文只描述S7-400H PN通过集成PN接口连接Comfort Panel，S7-400H PN通过集成MPI/DP接口或CP443-1（IP地址）连接Comfort Panel，或连接支持脚本功能的其它操作面板（例如xP277等）也可以参考本文。
        本文中所使用的硬件和软件环境如下：
(A) S7-400H PN
CPU 416-5 H PN/DP (6ES7 416-5HS06-0AB0, Firmware V6.0)
IM153-4 PN HF (6ES7 153-4BA00-0XB0, Firmware V4.0)
SM 321/322 16DI/DO
(B) TP900 Comfort Panel (6AV2 124-0JC01-0AX0)
(C) TIA Portal ES 工程师站
Field PG M3 (6ES7 715-1BB20-0AA0)
Windows 7 Ultimate SP1(X64)