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三菱PLC的主要硬件资源——计数器(C)
A2N系列PLCCPU采用增(加法)计数方式。当计数器的计数值增加到与设定值相等时,程序中计数器的常开触点闭合、常闭触点断开。计数器可提供无限对常开,常闭触点供编程使用。计数器的计数次数是由设定值决定的。计数器的元件编号为CO~C255,共256点。
图2-12 定时器遇到跳转指令时的处理
①计数器的工作过程图2-13为一计数梯形图。图中的增计数器C0对输入X5的上升沿计数,当计数输入X5每接通一次,就计一次数,计数器CO的当前值加1,当当前值增加到与CO的设定值6相等时,计数器CO的常开触点闭合、常闭触点断开。其工作时序如图2-14所示。
图2-13 计数梯形图
图2-14 计数器时序图
由于每个计数器均有断由保持功能(用锂由油供由)。因此当计数器在计数时由源中新计数器停止计数并保持计数当前值;当电源再次接通后,计数器在当前值的基础上继续计数。所以,当不需要在电源中断时保存计数数据时,可用初始化脉冲M9038(详贝特殊轴助继电器)作为计数器的复位信号,当PLC一投入运行时,就对计数器CO复位,则计数器复位为0.终213中,X006为外加的复位条件,当复位输入X6接通时,计数器的当前值复位为0,其常开触点断开、常闭触点闭合。
②中断计数器 当计数器在中断程序中使用时,即为中断计数器。其工作过程与在顺控程序中使用的普通计数器基本相同,也是当计数器的当前值增加到与设定值相等时,计数器的触点动作。在中断程序中,通过执行指令OUTC口,使中断程序中的计数器线圈得电失电,执行中断返回指令IRET后,计数器的当前值被刷新,其触点动作。
只有当指令OUTC口的输人条件从断开状态改变到接通状态时,才执行计数;如果输
人状态保持在接通(或断开),不执行计数。
计数器的线圈失电时,其计数当前值并不被清零,用指今RSTC口饰计数器的当前信
清零,且使它的触点恢复常态。
例如在图2-15中,当计数输人X15每从断开状态改变到接通状态一次,计数器C254的
当前值就加1,当C254的计数当前值与其设定值2相等时,计数器C254的常开触点闭合
常闭触点断开。当复位输人X16接通时,计数器(254的当前值被复位到0,其常开触点断开,常闭触点闭合。
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