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松下PLC程序编辑
①输入新程序
a.关于布尔梯形图输入程序 将"程序编辑"子菜单中的“编程方式”改为布尔梯形图方式后，进入布尔梯形图编程屏。若编辑如图4-54所示符号梯形图，则布尔梯形图输入程序的基本键盘操作顺序如表4-5所示。
| 经济型 | 6ES7288-1CR20-0AA1 | S7-200 SMART，CPU CR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1CR30-0AA1 | S7-200 SMART，CPU CR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，18 输入/12 输出 | |
| 6ES7288-1CR40-0AA1 | S7-200 SMART，CPU CR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，24 输入/16输出 | |
| 6ES7288-1CR60-0AA1 | S7-200 SMART，CPU CR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，36 输入/24 输出 | |
| 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，24 输入/16 输出 | |
| 6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，36 输入/24 输出 |
SIMATIC S7-300 (Li, Jia)
中型可编程控制器
| 6ES7312-1AE14-0AB0 | SIMATIC S7-300,CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC卡 |
| 6ES7312-5BF04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器（10KHZ）,集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡 |
| 6ES7313-5BG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器（30 KHZ）,集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡 |
| 6ES7313-5BG04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针 |
| 6ES7313-5BG04-4AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有弹簧触点,40针 |
| 6ES7313-6BG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡 |
| 6ES7313-6CG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡 |
b.关于符号梯形图输入程序
·输入程序 NPST-GR的默认设置为符号梯形图方式，如果当前为其他方式，可通过“程序编辑”中的“编程方式”选项窗口来修改。打开编程屏后，光标在第一行*左边的位置上(地址0)，所以，当新建一个程序时，将从此位置开始。要输入程序，按查找/编辑方式的切换键(Ctrl F9)将方式改变成“编辑”，只有在编辑方式下才能建立程序。若输入指令后再转换成“编辑”，那么输入区内的内容将被清除，输入无效。
用户可用功能键选择元素，也可用相应的字母键或相应的“Shift/Ctrl” 字母或数字键来选择元素，当元素符号显示在输入区光标位置后，功能键指示区将自动地切换至下一册参数选择指示，按顺序输入参数后，按回车键，一个完整的梯形图符号指令便出现在屏幕上。如在其他地方输入程序，可移动光标到希望的位置后再按上述的步骤完成。
·转换程序 在符号梯形图方式下，每输入一条指令，在屏幕的左下角将出现"转换"字样，转换此指令为PLC能够处理的机器码。用户可以在完成33行输入后一次转换程序，再进入编续编程。
按“Ctrl F1”(PG转换)键，转换将从程序显示区的第一个地址开始。在转换程序过程中，将检查输入的梯形图是否正确，若在程序中有非法的部分，NPST-GR将显示相应的错误信息，并停止转换程序，光标所指的位置即为有错误的位置，用户需修改错误，然后重新转换。转换之后，将进入查找方式。当继续编程时，应先在查找方式下确定编程处的位置，再进入编辑方式，这样，新的33行将从屏幕上所示*上一行开始计算。
在在线状态的编程模式下，转换程序时程序会直接传送至PLC。如果不想重写PLC中的程序存储区，请使用离线状态。在进入查找方式和改变编程模式前，应需转换程序，若无此步骤，NPST-GR将会显示"不转换，确认?(Y/N)"，若键入"Y"，则未经转换的那些程序就会被全部清除。
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