作为一家在河南注册的公司，如果您想要办理ICP经营许可证，可以按照以下步骤进行：

1. 了解政策要求：首先需要了解河南省对于ICP经营许可证的政策要求，包括申请条件、申请材料、申请流程等。可以登录河南省通信管理局的网站查询相关政策文件。
2. 准备申请材料：根据政策要求，准备好申请所需的材料，包括公司基本情况介绍、业务发展计划、网站信息等。需要注意的是，申请材料需要真实、准确、完整，并且符合格式要求。
3. 提交申请材料：将准备好的申请材料提交给河南省通信管理局，可以通过网上申报或者现场提交的方式进行。在提交申请材料之前，建议先进行认真核对，确保没有错误或者遗漏。
4. 等待审核：提交申请材料后，需要等待河南省通信管理局对申请材料进行审核。审核过程中，如果需要补充材料或者修改信息，需要及时按照要求进行补充或者修改。
5. 领取许可证：审核通过后，可以前往河南省通信管理局领取ICP经营许可证。需要注意的是，领取许可证时需要携带公司相关证明文件和身份证明文件。

需要注意的是，办理ICP经营许可证是一项比较复杂的任务，需要花费一定的时间和精力。如果您对办理流程不熟悉或者不确定哪些材料需要准备，建议咨询中介机构或者律师进行协助。