回收基恩士传感器具体为：在测距精度上，从最初的米级逐步提高到分米级、厘米级，目前上进的台站其测距精度已能达到毫米级。
在测距能力上，从最初的最远1～2km提高到2万km，乃至3.6万km。
激光测月的实现使测距能力达到了38万km。
在测距频率上，从最初的每秒一次发展到目前每秒1～2次，更高频率的激光测距（如1kHz测距）也在试验中。
在测距波长上，目前普遍采用的仍是单色测距系统，一些台站也在使用双色／多色激光测距系统。