ICP许可证办理需要公司满足以下条件：

1. 公司注册资本必须在100万以上，且为股东实缴资本；

2. 公司主要股东为法人股，且持股比例不得低于10%；
3. 公司经营范围必须包含“电信业务”相关内容；
4. 公司员工必须具备相关从业资格证书；
5. 公司必须具备固定的经营场所和必要的设施；
6. 公司必须遵守国家相关法律法规，并具备良好的商业信誉。

除了以上硬性条件，ICP许可证办理还需要公司准备以下材料：

1. ICP许可证申请表；
2. 公司营业执照副本原件及复印件；
3. 公司章程原件及复印件；
4. 股东会决议或董事会决议；
5. 法人身份证原件及复印件；
6. 公司员工身份证复印件及从业资格证书原件及复印件；
7. 公司经营场所证明；
8. 公司设备清单；
9. 国家相关法律法规规定的其他材料。

在办理ICP许可证时，公司需要按照以上条件和材料准备相关资料，并提交给相关部门进行审核。审核通过后，才能获得ICP许可证。需要注意的是，不同地区的政策和要求可能会有所不同，具体情况需要咨询当地相关部门。