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东吴证券发布研究报告称，2023Q1工业机器人销量6.6万台，同比下降3%，环比下降13%，低于市场预期。展望全年，机器人是现处于“成长性”阶段的自动化产品，受下游景气度影响短期承压，预计全年呈现前低后高态势，下半年有望迎来反弹。2022年我国工业机器人国产化率仅35%，国产埃斯顿/汇川机器人市占率仅6%/5%，“四大家族”合计份额达40%。受益国内优势产业腾飞及下游应用场景拓展，诸如光伏、锂电等国内客户崛起，工业机器人国产化迎来机遇。

东吴证券主要观点如下：

23Q1工业机器人行业销量同比-3%，下游光伏保持较高增速

2023Q1工业机器人销量6.6万台，同比下降3%，环比下降13%，低于市场预期。分下游来看，光伏、汽车电子市场仍保持20%以上增速，光伏市场主要受益于技术迭代产生的设备更新需求;新能源车、锂电、医疗等行业景气度短期内有所回落，电子、金属制品行业复苏不及预期，拖累行业销量。分机型来看，协作及 Delta实现正增长，主要系食品饮料及日化行业有所复苏。SCARA、大六轴、小六轴销量不及预期，其中 SCARA下滑主要系下游锂电、医疗等需求放缓，光伏需求体量较小无法形成全面支撑;小六轴受电子行业消费疲软、投资减弱等影响，市场需求疲软;大六轴同比基本持平，重负载产品应用加速拓展，对冲行业需求下行。展望全年，机器人是现处于“成长性”阶段的自动化产品，受下游景气度影响短期承压，预计全年呈现前低后高态势，下半年有望迎来反弹。

国产替代进程提速，内资份额提升

2022年疫情导致四大家族缺货严重，给予国产机器人良好窗口期进入锂电等新兴领域并打磨产品。2023Q1市场需求不明朗趋势下，行业价格战及内卷化成必然趋势，具备性价比优势的内资品牌再次抓住机遇，在锂电、光伏、汽车零部件等领域与外资加速交锋并抢占市场份额，同时在整车领域加速渗透，一季度外企销量负增长，但内资企业增长超20%，2023Q1工业机器人国产化率41%，同比提升9pct(2022年同比提升4pct)，国产替代提速。竞争格局方面，一季度半数以上企业销量同比下滑，仅有少数国产头部厂商在手订单乐观，市场格局重塑，行业加速洗牌，埃斯顿、汇川技术、埃夫特等头部企业凭借多年技术积累和规模化优势进一步提升市场份额，其中埃斯顿市场份额同比提升2.7pct，跻身TOP5，比肩四大家族。

工业机器人受益国产替代及机器人+，国产正崛起

2022年中国工业机器人市场规模609亿元，同比增长16%，2017-2022年CAGR为14%，同期埃斯顿工业机器人板块(剔除收购Cloos影响)收入CAGR为57%，2022年份额持续提升至5.9%。中国工业机器人具备渗透率提升+国产替代双重驱动，产业前景广阔：(1)从渗透率看，2021年我国制造业机器人密度为322台/万人，据工信部等17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，2025年我国制造业机器人密度目标较2020年翻番(约500台/万人)，机器替人及智能工厂改造趋势下，工业机器人渗透率持续提升。(2)从国产化率看，2022年我国工业机器人国产化率仅35%，国产埃斯顿/汇川机器人市占率仅6%/5%，“四大家族”合计份额达40%。受益国内优势产业腾飞及下游应用场景拓展，诸如光伏、锂电等国内客户崛起，工业机器人国产化迎来机遇。

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