优化转速控制器 前提条件 • 转矩的预控制激活：p1496 = 100 %。 • 负载的惯性转矩是稳定的且与转速无关。 • 变频器需要 10 % … 50 % 的额定转矩来加速。 必要时，调整斜坡功能发生器的斜坡上升时间和下降时间(p1120 和 p1121)。