湖南的公司要办理ICP许可证，可以按照以下步骤进行：

1. 了解政策要求：首先需要了解湖南省关于ICP许可证的政策要求，包括许可证的申请条件、申请材料、申请流程等。可以通过湖南省通信管理局的网站或相关政策文件来获取这些信息。
2. 准备申请材料：根据政策要求，准备申请ICP许可证所需的材料，包括公司基本情况介绍、业务发展计划、经营能力证明等。需要注意的是，申请材料需要真实、准确、完整，并且符合政策要求。
3. 提交申请材料：将准备好的申请材料提交给湖南省通信管理局，可以通过网上申报或线下窗口提交。在提交材料之前，需要仔细核对材料是否完整、准确，避免出现不必要的错误。
4. 等待审核：提交申请材料后，需要等待湖南省通信管理局对申请材料进行审核。审核期间需要耐心等待，并配合管理局的要求进行相关说明和补充材料。
5. 领取许可证：如果申请材料审核通过，湖南省通信管理局将颁发ICP许可证给申请公司。此时需要注意许可证的有效期限和相关使用规定。

需要注意的是，湖南的公司办理ICP许可证需要符合政策要求，并且需要按照流程进行申请。在申请过程中需要积极配合管理局的要求，及时进行说明和补充材料。拿到许可证后也需要遵守相关规定，确保业务合规发展。