CCTV管道检测主要方法：

　　1、首先通过常规测量设备，获得此管道系统地面高程、检查井坐标、管道埋深、管径等详细数据，为后期通过管网GIS系统进行分析提供数据基础。

　　2、通过CCTV管道检测机器人设备对管线从上游到下游进行视频检测，通过录像和图片抓拍两种方式对检测结果进行存储。现场图片除了可以反映被检测管道中实际状况以外，还可以通过输入的方式显示该段管道的位置信息和检测时间等。

　　3、后期结合管线地理信息数据和CCTV检测结果对管道的情况进行综合分析和评估，针对所出现的不同情况提出解决整改或修复方案。

　　4、后期进行管道非开挖修复时也可利用CCTV检测设备进行定位和实时检测。