全套桁架机械手设备装置的组成部件有主体， 驱动系统和控制系统三个部分，可以实现上下料，工件翻转，工件转序等，并集成了加工技术，主要作用：使机床制造脱离人工，实现完全自动化。

全套桁架机械手设备装置通常牛头式桁架机械手,十字型桁架机械手,龙门式桁架机械手,双横梁桁架机械手,双Z轴桁架机械手等样式，依据现场实际工况考虑选型合适的桁架机械手样式。

机械夹持器的设计和结构多种多样，常见的形式有爪式、钳式、夹持式等。抓手通常由可开启和闭合的爪组成，它们可以抓取物体。钳子式机械夹持器类似于一副钳子，它能容纳物体并施加一定的压力。夹持器通常由两个移动的夹持器组成，它们可以容纳物体并具有更大的灵活性。

广州第七轴机器人设备有限公司主营机器人第七轴、机器人天轨、桁架机械手、变位机、机械抓手等非标自动化设备的设计研发生产，拥有20多年行业经验，30000+M生产基地，丰富经验的技术团队，强大自主研发能力，我们为自己的产品提供优质的服务，快速的反应机制，完善的售后服务，让您省心安心放心，如您对我们的产品感兴趣，欢迎联系我们！