新闻
桁架机械手机床上下料 大跨度桁架机器人
2023-11-07 03:54  浏览:23
桁架机械手机床上下料 大跨度桁架机器人

桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如: PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。



桁架机械手可以凭借可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、反转设备、运动部件及驱动部件组成。经过对工件外形或工件上定位支撑点定位夹持工件。一套机械手可完结不同品种的工件转移作业。夹持定位模块可依据产品质量和外形的巨细选用系列化规划,机械手上的夹持定位模块设备方法相同,针对不同系列的工件,只需切换相应的夹持定位模块即可,满意快速切换的需求。


桁架机械手有多种标准和系列。在挑选时,依据被运送工件的质量,加工的节拍来选取。但机械手的手臂,夹持方法,则依据被运送工件的形状、结构及机床夹具定夹方法来规划。



桁架机械手运送的速度快,加速度大,加减速时间短。当运送较重的工件时,惯量大,因而,伺服驱动电机要有一定的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度和强度。这样,才能使伺服电机保证了桁架机械手运送的高呼应、高刚度及高精度要求。

相关新闻
联系方式
公司:广州鑫科智能装备有限公司
姓名:黄小姐(女士)
电话:02083150912
手机:18027276186
地区:广东-广州
地址:广州市南沙区大涌路62号3栋206房
18027276186 请卖家联系我