在城市生活，偶尔遇到季节性降雨，便非常考验城市的排水系统。尤其是遇到暴雨天气，排水管网可能做不到正常运行，那么这时候就需要有人来修理排水管道。由于城市排水管道运维主要依靠人工作业，存在作业难、作业量大、风险性高等问题，所以，便选用排水管道机器人。

以排水管道机器人代替人工作业的模式因为具有安全、高效的特点成为了城市排水管道运维作业的发展趋势。那么，利用机器人修理排水管道有哪些好处呢？用机器人替代人工作业，已经成为排水管网运维管理中的一种新潮流。应用于排水管道的运维机器人已经从传统大型工业机器人向“小精尖”特种机器人方向发展，这样的好处就是一些人到达不了的地方，机器人都可以到达，并完成作业。而且还可以适应复杂的管况和执行任务，危险的环境不利于人去，这样也是保障了人身安全。那么管道机器人主要有哪些？主要可以分为检测机器人和作业机器人两大类：检测机器人是利用声学，光学设备或者技术对管道内部信息进行采集和模型重建，作业机器人是对管道内淤积进行清理或者完成管体缺陷维修和替换，这两类机器人相互配合可以帮助排水管道进行运行维护。