申请ICP许可证，公司需要满足以下要求：

1. 依法设立的内资公司；
2. 公司注册资本限额为100万元人民币；
3. 具备相应的经营范围，涉及前置审批的需取得相关许可；
4. 股东符合法定人数；
5. 有符合要求的经营场所和安全保障措施；
6. 有健全的公司组织架构和管理制度；
7. 有健全的技术条件和信息安全保障措施；
8. 符合国家有关ICP管理的其他要求。

此外，在申请ICP许可证时，还需要提交以下材料：

1. 公司营业执照副本复印件；
2. 公司章程复印件；
3. 验资报告复印件；
4. 公司股东及主要负责人的身份证明材料；
5. 经营场所租赁合同或房产证明材料；
6. 涉及前置审批的还需提交相关许可证明材料；
7. 其他需要提交的材料。

需要注意的是，不同地区的ICP许可证申请要求和材料可能略有不同，具体以当地通信管理局的要求为准。同时，为了确保申请的顺利进行，建议在提交申请前仔细核对材料清单，确保所提交的材料齐全、准确、真实。