管道检测排查CCTV机器人或潜望镜检测，一般情况下老小区管网由于使用年限长，管道缺陷问题多，这时候就需要对小区管网进行全部清淤排查，如有发现管道破裂、变形、塌方等缺陷及时解决。管道检测方法主要包括电视检测、声呐检测、管道潜望镜检测和传统的检测方法。每种方法都有其特点和使用范围。电视检测主要适用于管道内水位较低状态下的检测，能够全面检查排水管道结构性和功能性状况。

声呐检测只能用于水下物体的检测，可以检测积泥、管内异物，对结构性缺陷检测有局限性，不宣作为缺陷准确判定和修复的依据。

管道潜望镜检测主要适用于设备安放在管道口位置进行的快速检测，对于较短的排水管可以得到较为清晰的影像资料，其优点是速度快、成本低，影像既可以现场观看、分析，也便于计算机储存。

传统检查方法中，人员进入管道内检测主要适用于管径大于800mm以上的管道。存在作业环境恶劣、劳动强度大、安全性差的缺点。

必要时，可采用以上两种或多种方法互相配合使用，例如采用声呐检测和电视检测互相配合可以同时测得水面以上和水面以下的管道状况