当前中国各地频发道路塌陷，小雨道路渍水，大雨城市内涝，基于此类情况城市管道检测已经是迫在眉睫。以前都把城市建设中心放在地面以上，现在城市状况频发，我们该着眼于地下，了解“城市脉络”—地下管网的具体情况。
随着办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见的，各地方也大力开展城市地下管网的普查及检测。普查的目的是了解地下管线的具体位置及周边配套设施的基本情况，然后根据要求建立数据库，后形成具体的管道信息平台。检测主要是对针对管道内部的具体情况进行分析，主要方法分为：管道潜望镜检测（QV）、管道闭路电视检测（CCTV）、声纳检测以及传统方法检测。

CCTV检测是一种精密电视检测技术，主要用于新建管道竣工验收、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查、清洗疏通效果检查、非开挖修复前后检查。适用于无水及少水的管道检测，对管道的材质无要求，爬行器能够在控制器的控制下自由爬行比较长的一段距离，一般检测长度为150米，长可以检测的管道长度几千米。成像效果好，像素高，能够直接显示缺陷的图像，检测效果比较直观。
缺点：在无法排除水的管道不能适用，有无法跨越的障碍需要进行清除。