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切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定*终静止位置。
相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。
此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。
如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。
当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。
“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。