如何解决车厂一线工人在操作工业机器人时的安全问题

2024成都国际工业博览会(简称“成都工博会”)将于2024年4月24日-26日在中国西部国际博览城举办。作为由中国工博会和汉诺威工博会承办机构联合打造的工业盛会之一,成都工博会立足未来工业的高站位,**聚焦中国智能制造,将通过展示工业自动化、数控机床与金属加工、机器人、新一代信息技术与应用、节能与工业配套及新材料等智能制造产业链中的关键产品及解决方案,为上下游企业搭建高效的供需对接桥梁,促进制造业向数字化、网络化、智能化转型,推动西部工业产能新一轮发展。 2024成都工博会以“工业引领-赋能产业新发展”为主题,规划面积80,000平方米,预期汇集全球800家参展企业,60,000名观众前往参观、采购 

工业自动化展 集成自动化技术的**商业展会

展品范围：• 驱动系统及零部件• 机械基础设施• 感应技术• 控制系统• 工业用计算机设备• 工业自动化软件• 接口技术与能源供应• 低电压开关装置• 人机界面装置• 工业通讯• 教育与培训• 流体动力• 机械传动、零部件及制造设备• 轴承、弹簧与紧固件

数控机床与金属加工展 机床、金属板材及管材加工、模具制造和工具的国际盛会

展品范围： • 增材制造 • 金属切削工艺 • 金属成形工艺 • 软件及系统 • 自动化与机器人 • 工具、量具、夹具 • 检测

机器人展 机器人技术助力制造业升级转型

展品范围： • 工业机器人整机： 协作机器人、焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人、打磨抛光机器人、多关节机器人、SCARA机器人、Delta机器人、直角坐标型机器人、移动机器人（AGV）、其他工业机器人 • 适于行业应用的整体解决方案： 3C制造行业应用解决方案（手机检测、打磨抛光、组装等）、汽车制造行业应用解决方案、食品饮料及其加工行业应用解决方案、橡胶及塑料产业应用解决方案、冶金和金属制品行业应用解决方案、化工行业应用解决方案、生物医药行业应用解决方案 、家电行业应用解决方案、厨具、卫浴行业应用解决方案、包装印刷行业应用解决方案、物流、安防行业应用解决方案、新能源、环保行业应用解决方案。 • 核心部件： 控制器、减速机、伺服电机、传感器、专用电线电缆、相关软件 • 服务机器人： 家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人、虚拟机器人、无人机 • 特种机器人： 场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流机器人、检查维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人、国防营救及安全应用机器人

•信息技术展/工业互联网展 集成创新，共享数字制造，助力粤港澳大湾区万物互联

展品范围： • 工业互联网： 网络连接，标识与信息采集，软件、工业互联网平台、工业互联网产业应用； • 人工智能： 模式识别 （人脸、语音、图像、行为）、智能技术处理（自然语言、自适应学习、深度学习、量子智能计算）、智能运载系统及工具、虚拟现实及增强现实技术及产品、智能终端及集成应用； • 数字化工厂： 技术研发及产品开发（CAx/MES/PLM）、生产和过程计划（ERP）、视觉/建模与仿真技术、机械自动化、增材制造、平台服务、供应链管理（订单销售、追踪、平台服务、CRM）；新一代（下一代）通信网络：5G、通信服务、网络服务、网络交换机、互联网数据中心；物联网、云计算与大数据、边缘计算；智慧城市； • 新型平板显示： LCD/OLED/触摸屏、平板显示设备材料；高性能集成电路；安防及信息安全：网络安全、应用安全、信息与数据安全等；科技创新

•新材料展 促进新材料产学研用深度融合，打造产业应用创新载体
展品范围： • 材料应用展区： 新一代信息技术产业用材料、高档数控机床和机器人材料、航空航天装备材料、海洋工程装备及高技术船舶用材料、先进轨道交通装备材料、节能与新能源汽车材料、电力装备材料、农机装备材料、生物医药及高性能医疗器械材料、节能环保材料、前沿新材料设备； • 材料属性展区： 稀土、碳纤维、智能纤维、石墨烯、新材料工艺、超导、生物降解、硅酸盐、合金、特殊钢； • 产业园区及其它： 产业园区、投资基金

•节能与工业配套展 工业配套，“智”在未来

展品范围： • 节能技术： 干燥机、储气罐、过滤器及管路等、风机、通风设备、泵及真空设备、电机、锅炉、高效节能工业控制装置及其他高效节能技术； • 工业防尘防爆及清洁技术： 工业除尘器、烟气净化技术装备、挥发性有机污染物污染控制设备、噪声与震动控制装备、气液体分离及纯净设备制造、固体废物处理装置、扫地机等清洁设备、粉尘（气体）防爆防护系统及阻火设备、粉尘（气体）检测等环境检测仪器仪表、健康防护产品等； • 工业配件及配套设备： 各类机械元件及配件、微特电机及组件、变压器、整流器和电感器、软管及其他配套产品；

成都国际工业博览会，上海国际工业博览会，中国国际工业博览会，工业博览会，工业自动化展，数控机床及金属加工展，RS机器人展，AMS新材料展，节能与工业配套展，ICTS第一代信息技术与应用展工业互联网展

工业机器人是一种具有众多运动轴的自动机器设备，能通过转换不同动作，实行不同的工作任务。它一般用在全自动各项工作的制造过程中，涉及零件组装、电焊焊接和堆叠，可以消除更困难或危险的操作。尽管工业机器人可以消除更危险的全过程，但是它们也为员工带来了新的安全隐患。这种机器人和员工之间的意外撞击造成了机器人工作场地*危险安全事故。因而，设备及员工的安全设施相对于配备可以在更大程度上保护环境的机器人至关重要。

1.安全围栏式防护装置

安全围，即安全围栏，是很常见的一种安全保护装置。这类装置一般出现于完整的工业机器人生产线上。它能够关上工业机器人四周的范围，并提供物理屏障，以确保工业机器人的正常运行和员工的人生安全。

它通常以铝合金型材做为柱，并且和钢丝网片和钢化玻璃等各种板材搭配使用。除此之外，还将配置各种各样切割和警报系统。在出事故时，相关工作人员务必快速提高警惕，尽早发现和处理问题。这种护栏有多高?其尺寸设计完全取决于运用和保护范围。

2.锁定装置

在不需要人工的工业机器人操作的生产流水线，员工有时也会进入到工业机器人的工作区域开展安全检查维护保养。可是工作区域被安全围栏分隔，安全围栏安全门被锁上。只能通过钥匙来开启和停止，当员有人进入工作区域时，电流会被自动切断，从而起到安全作用。

3.安全防范终止型：确保工作中范围之内人员安全

工业机器人有足够的自动感应。比如优傲机器人(UniversalRobots，下简称UR机器人)的安全防范终止系统，内置一系列感应器，在工作员进到UR机器人工作范围时，UR机器人就会自动停止运行，以确保操作人员的安全。

4.速度与分离：确保安全的前提下不影响正常生产

速度与分离，是比安全防范终止型，更为先进了一些，由于这一类型的是在工作员接近的情况下，就会自动减慢工作强度，直到工作员相距机器特别近时，才彻底停止运行。这种基本功能既保证了工作人员的安全，又不影响生产作业正常生产，现如今在全球范围内被很多家工厂使用，UR机器人也有这系列相关产品。

5.功率和力限制：避免撞击伤害

为了专门针对工业机器人在工作时和人相撞而造成的安全生产事故，功率和力限制型悄然兴起，新一代感应器可以使得UR机器人感应到与人之间的触碰而快速作出反应，与此同时这款机器人也受力的限制。传统工业机器人撞到人的身体部位，即便不受伤，也会造成工人一时半会没法工作，受力限制的工业机器人在碰到操作人员的情况下会很快减少力度，不会让员工有撞击的疼痛感。

6.UR协作机器人：通过人工指引而取代绝大多数工作

工业制造中，*让企业头痛的当然就是一线岗位的重复性了，由于重复性的工作任务不但会导致职工身体的损害，并且会大大降低一线员工的积极性，进而导致员工流失率高，企业还会为了招收新入职员工而耗费大量时间和精力。但UR协作机器人通过与人之间的并肩工作，取代工作员来完成那些重复性偏高的工作，而职工只需引导机器人工作即可。不仅解决员工积极性问题，还大大提升了安全性。

总而言之，这几种安全配置，不仅仅是UR机器人的基本功能，也一定是新一代工业机器人需具备的功能，不管在工业还是其他行业，安全生产始终放在第一位，是不变的宗旨。