北京公告登报声明可以通过以下方式进行：

选择适合的报纸：可以选择北京市的报纸，如《北京日报》、《北京晚报》等。

确定公告内容：需要确定遗失物品的名称、编号等详细信息，并编写好公告内容。

联系报社进行登报：可以直接联系报社的编辑部门或者通过互联网平台进行办理。

准备相关文件：需要准备遗失物品的相关证明文件，如身份证复印件、驾驶证复印件等。

提交登报申请：将相关文件提交给报社，并支付相应的费用。

等待公告发布：一般需要等待几天时间，待报纸出版后，可以购买或邮寄到家。

需要注意的是，不同地区的具体操作流程可能有所不同，建议在进行登报前先咨询当地相关部门或专业律师的意见。同时，公告声明需要提供相关文件和材料，如身份证复印件、驾驶证复印件等，以便报社进行审核和发布。