西门子PLC卡件6ES7313-6CF03-0AB0供应商

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故障设备：ABB公司的AC8510-01型变频器(15kW)。

故障现象：这台变频器用于控制冷冻系统中的冷水循环泵(14kW)。在一次停机后，再次启动冷水循环泵时，变频器不能启动。

诊断分析：

①观察变频器的显示，频率13Hz，转矩45%，电流由15A慢慢上升到32A，超过了电动机的额定电流(28.8A)。而后这些数字出现跳变现象，电动机不能转动，并且发出"嗡嗡"的响声。

②经几次试验后，电动机已经发热，外壳有点烫手。变频器显示故障代码“1"。

③查阅使用说明书，报警代码“1"'提示电动机过载、加速时间短等故障。

④检测主回路电源，没有缺相且电压正常。

⑤用手盘动循环泵，感到很轻松，不存在过载问题。该冷水循环泵一共有两台，一用一备，都是由这台变频器控制。于是切换到另外一台循环泵试车，仍然不能启动。这说明故障不在循环泵，而是变频器的问题。

⑥调整加速时间参数(2202#、2205#参数)，适当延长启动加速时间，故障仍未排除。

⑦再次检查变频器，发现启动后输出电压只有30V左右，这导致输出转矩较小，不能驱动循环泵电动机。

⑧查看原来设置的输出转矩参数，正是按照风机、水泵类负载设定的，与现场实际负载相符。

故障处理：根据说明书的提示，对部分控制输出转矩的参数进行调整，以增大输出转矩，所调整的参数是：

①2101#(启动方式选择)，原设置为“1"，现改为“4"。

②2110#(转矩提升电流)，原设置为****，现改为150%。

③2603#(1R补偿电压)，原设置为“一"，现改为“12"。

④2605#(在弱磁时电压/频率比的形式)，原设置为“2"，现改为“1"。

如此调整之后，变频器恢复正常工作

S7-300编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令，每条指令有两部分：一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功能是什么，操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操作数的过程。S7-300 CPU的寻址分三种：立即寻址、直接寻址、间接寻址。 
1．立即寻址 
在一条指令中，如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据，这种指令的寻址方式就叫立即寻址。 
如：在传送指令中：MOV IN OUT——操作码“MOV"指出该指令的功能把IN中的数据传送到OUT中，其中IN——源操作数，OUT——目标操作数。 

若该指令为：MOVD 2505 VD500 
功能：将十进制数2505传送到VD500中，这里2505就是源操作数。因这个操作数的数值已经在指令中了，不用再去寻找，这个操作数即立即数。这个寻址方式就是立即寻址方式。而目标操作数的数值在指令中并未给出，只给出了要传送到的地址VD500，这个操作数的寻址方式就是直接寻址。 
2．直接寻址 
在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的形式出现的，这种指令的寻址方式就叫直接寻址。 
如：MOVD VD400 VD500 
功能：将VD400中的双字数据传给VD500 
3．间接寻址 
在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的地址形式出现的，这种指令的寻址方式就叫间接寻址。 
如：MOVD 2505 *VD500 
*VD500是指存放2505的地址的地址。 
如VD500中存放的是VB0，则VD0则是存放2505的地址。 
该指令的功能：将十进制数2505传送给VD0地址中

交流伺服电动机原理

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，如图1 所示。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf 上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转"现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子，如图2 所示。空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

图2 空心杯形转子伺服电动机结构

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：

1、起动转矩大

由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 

图3 伺服电动机的转矩特性

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