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西门子PLC卡件6ES7312-5BF04-0AB0供应商
2023-11-23 02:38  浏览:23
西门子PLC卡件6ES7312-5BF04-0AB0供应商

西门子PLC卡件6ES7312-5BF04-0AB0供应商

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二、安装方式的选择

PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。

三、相应的功能要求

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

四、响应速度要求

PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

五、系统可靠性的要求

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

六、机型尽量统一

一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:

1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。

2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的tigao。

3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统

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当变频调速器(也可称为变频器,英文缩写是VFD(Variable-frequency Drive))VFD的输出频率为0时,电机无法启动,因为电机没有足够的启动转矩。只有当VFD的输出频率达到一定值时,电机才开始加速,VFD的输出频率就是起动频率fs。此时起动电流较大,起动转矩较大。启动频率的设定是为了保证电机在启动时有足够的启动转矩,防止电机在启动过程中无法启动或造成过电流跳闸。一般情况下,启动频率应根据VFD所驱动负载的特性来设定。一方面要避开低频欠励磁区,保证电机有足够的启动转矩;另一方面,也不能把启动频率设置得太高,否则可能会造成电机启动时电流冲击大,甚至过流跳闸。启动频率取决于具体的负载情况。

如何确定启动频率?

一般大部分电机都是从0Hz开始加速,但在一些特殊情况下,需要从某个频率开始直接加速。此时VFD在启动瞬间输出的频率就是启动频率。通常,您需要在以下情况下设置启动频率。

1.多个水泵同时供水的系统

对于采用多台水泵同时供水的系统,由于供水管道中通常有一定的水压,如果以0Hz启动,水泵很难启动。在这种情况下,需要直接从某个频率开始,才能顺利启动旋转。

2.负载

如果VFD由负载驱动,静态时摩擦力大,很难从0Hz起步。出现这种情况时,需要设定启动频率,保证在启动瞬间产生一定的启动冲击力,使系统平稳启动。

3.锥形马达

在启动的过程中,定子和转子之间会产生摩擦力,所以还需要设定启动频率,保证在启动瞬间迅速建立起足够的磁通,使定子和转子之间保持一定的气隙,使电机能够顺利启动。

VFD起动频率设定方法

(1)恒转矩负载。一般起动时电机的同步转速不应超过额定转差率。即:

其中P是电机的极数;△n——额定滑差,△n = n1-ne;N1-同步速度;ne-额定速度;(1)方形扭矩载荷。由于方波转矩负载在低速时阻力矩小,所以可以适当tigao起动频率。

在实际应用中,应合理设置启动频率,以解决电机启动困难和过流跳闸的问题。对于启动转矩较大的电机,首先要考虑设置合适的启动频率参数,然后根据实际负载情况设置合理的转矩tisheng曲线。如果起动时VFD电流过高,甚至出现过流跳闸,可以通过延长加速时间来解决。但一般来说,只要不出现liuliang过大的情况,提速时间尽量短,以tigao效率

FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量,与FB42的差别在于后者是离散型的,用于控制开关量,其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。
    
    PID的初始化可以通过在OB100中调用一次,将参数COM-RST置位,当然也可在别的地方初始化它,关键的是要控制COM-RST;
    
    PID的调用可以在OB35中完成,一般设置时间为200MS,
    一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数,可以起到事半功倍的效果
    
    以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点,只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。
    20210415113124843389
    
    A:所有的输入参数:
    
    COM_RST: BOOL: 重新启动PID:当该位TURE时:PID执行重启动功能,复位PID内部参数到默认值;通常在系统重启动时执行一个扫描周期,或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位;
    
    MAN_ON: BOOL:手动值ON;当该位为TURE时,PID功能块直接将MAN的值输出到LMN,这可以在PID框图中看到;也就是说,这个位是PID的手动/自动切换位;
    
    PEPER_ON: BOOL:过程变量外围值ON:过程变量即反馈量,此PID可直接使用过程变量PIW(不推荐),也可使用 PIW规格化后的值(常用),因此,这个位为FALSE;
    P_SEL: BOOL:比例选择位:该位ON时,选择P(比例)控制有效;一般选择有效;
    I_SEL: BOOL:积分选择位;该位ON时,选择I(积分)控制有效;一般选择有效;
    INT_HOLD BOOL:积分保持,不去设置它;
    I_ITL_ON BOOL:积分初值有效,I-ITLVAL(积分初值)变量和这个位对应,当此位ON时,则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值;
    D_SEL : BOOL:微分选择位,该位ON时,选择D(微分)控制有效;一般的控制系统不用;
    CYCLE : TIME:PID采样周期,一般设为200MS;
    SP_INT: REAL:PID的给定值;
    PV_IN : REAL:PID的反馈值(也称过程变量);
    PV_PER: WORD:未经规格化的反馈值,由PEPER-ON选择有效;(不推荐)
    MAN : REAL:手动值,由MAN-ON选择有效;
    GAIN : REAL:比例增益;
    TI : TIME:积分时间;
    TD : TIME:微分时间;
    TM_LAG: TIME:我也不知道,没用过它,和微分有关;
    DEADB_W: REAL:死区宽度;如果输出在平衡点附近微小幅度振荡,可以考虑用死区来降低灵敏度;
    LMN_HLM: REAL:PID上极限,一般是;
    LMN_LLM: REAL:PID下极限;一般为0%,如果需要双极性调节,则需设置为-;(正负10V输出就是典型的双极性输出,此时需要设置-);
    PV_FAC: REAL:过程变量比例因子
    PV_OFF: REAL:过程变量偏置值(OFFSET)
    LMN_FAC: REAL:PID输出值比例因子;
    LMN_OFF: REAL:PID输出值偏置值(OFFSET);
    I_ITLVAL:REAL:PID的积分初值;有I-ITL-ON选择有效;
    DISV :REAL:允许的扰动量,前馈控制加入,一般不设置;


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