在具体实施时,驱动部可以是电机。
本实施例系统中,驱动装置20还用于当输入指示控制底盘车执行相应动作的信号时控制所述驱动部动作,以控制所述底盘车执行相应动作。在具体实施时,可参考图1所示,可在驱动装置20上设置推进按钮21以及退出按钮22,推进按钮21被触发时向所述驱动装置20输入指示操作底盘车从试验位置推进到工作位置的信号,退出按钮22被触发时向所述驱动装置20输入指示操作底盘车从工作位置退出到试验位置的信号。或者,可在驱动装置上设置推进开关或者退出开关,推进开关被闭合时向所述驱动装置输入指示操作底盘车从试验位置推进到工作位置的信号,退出开关被闭合时向所述驱动装置输入指示操作底盘车从工作位置退出到试验位置的信号。工作人员能够通过操作推进按钮、退出按钮或者推进开关、退出开关,向驱动装置20直接输入指示控制底盘车执行相应动作的信号,从而不通过控制装置,能够单独使用驱动装置来控制底盘车。
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进一步优选的,所述驱动部包括电机,所述电机安装有用于监测所述电机的运行电流的电流传感器39;所述控制装置10与所述电流传感器39相连,还用于当监测到电机的运行电流超出预设范围时向所述驱动装置20发出指示停止电机转动的信号,以控制电机停止转动。
本电动底盘车控制系统具有过流保护功能,在底盘车推进或者退出过程中,实时监测电机的运行电流,如因电机故障或者机械故障造成电机电流过大,及时控制电机停止运行,以免元器件损坏。