西门子伺服电机不稳定F31129报警(当天解决问题)
信号 C 或者 D 没有连上。
修正可能替代信号 C/D 而连接的霍耳传感器的旋转方向。
检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
检查霍耳传感器的调校。
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